موسسه انتشارات بین المللی چتر اندیشه فصلنامه مدیریت مهندسی و تحول دیجیتال 3092-7609 2 2 Ranking of Robots and Superior Robot Selection using Clustering in Data Mining رتبه بندی ربات ها و انتخاب ربات برتر با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی 32 39 10.22051/jera.2021.31891.2698 FA محمدرضا دانشجوی دکتری، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.mohammad347@gmail.com جلیل دانشجوی دکتری، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.ostadakbari@live.com کمال استادیار، گروه کامپیوتر، واحد میبد، دانشگاه آزاد اسلامی، میبد، ایران.kmirzaie.ir@gmail.com In recent years, robots have important roles in life of human being. According to the variation of robot parameters, selection of suitable robot by user is a difficult task. Each robot has different parameters, and Coefficients of each parameter, for robot ranking, have to dynamically been chosen based on available data. This article surveys the various robot parameters and rating factors are introduced. As well, importance of each parameter is calculated using data mining. Our experimental results show that the proposed scheme has higher performance than other schemes. ربات در زندگی روزمره ی کنونی انسان دارای نقش مهم و اساسی می باشد. هر ربات دارای پارامترهایی می باشد که این پارامترها در انتخاب آن توسط کاربرد نقش به سزایی دارد. بنابراین با توجه به تنوع پارامترهای ربات، انتخاب ربات مناسب در هر کاربرد از مسائل مهم می باشد. امروزه ارزیابی هر ربات توسط ترکیب خطی از پارامترهای ربات توسط ضرایب ثابت انجام می شود اما انتخاب ضریب تأثیر هر پارامتر در رتبه بندی ربات باید به صورت پویا و براساس داده‌ی موجود محاسبه شود. در این مقاله ضمن معرفی پارامترهای مختلف تأثیرگذار در رتبه بندی ربات، ضریب هر پارامتر در رتبه بندی با استفاده از داده کاوی به صورت پویا محاسبه می شود و در پایان رتبه ی هر ربات با استفاده از خوشه بندی در داده کاوی محاسبه می شود. نتایج آزمایش ها نشان می دهد، روش پیشنهادی از کارایی شایسته ای نسبت به روش های موجود برخوردار می باشد. /downloadfilepdf/388939